ROBÓTICA APLICADA A MODELOS FÍSICOS

Resumo

O monjolo é um engenho hidráulico tradicional utilizado para descascar e triturar grãos, com grande relevância histórica e cultural na agricultura familiar. Entretanto, sua dependência de cursos d’água restringe sua aplicação em diferentes contextos. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de monjolo automatizado, utilizando motor elétrico e a tecnologia Arduino para simular o movimento rítmico do pilão. A metodologia envolveu o estudo do funcionamento mecânico do monjolo, a construção de um modelo físico em escala reduzida com materiais simples e a integração do Arduino para controle de frequência, velocidade e intensidade das batidas. Os resultados demonstraram que o protótipo reproduziu de forma satisfatória o funcionamento original, além de se mostrar eficaz como recurso didático, permitindo que estudantes explorem conceitos de energia, mecânica e programação. Apesar das limitações de escala e potência, a proposta evidenciou a viabilidade da automação do monjolo, unindo tradição e inovação e fortalecendo seu uso como ferramenta pedagógica interdisciplinar.